Брав участь у боях на Китайсько-Східній залізниці, командував кавдивізіями та кавкорпусом. Торішнього серпня 1937 р. Рокоссовського було заарештовано, звинувачено у зв'язках із польською та японською розвідками, засуджено, але у березні 1940 р.
до липня 1942 р. Рокосовський знаходився на чолі 16-ї армії, потім командував Брянським, Донським, Центральним, Білоруським, 1-м Білоруським, 2-м Білоруським фронтами. Взяв участь у Смоленській, Московській, Сталінградській, Курській битвах.
Після війни Маршал Радянського Союзу К. До. Рокосовський був головнокомандувачем Північної групи військ, сформованої із військ 2-го Білоруського фронту. У жовтні 1949 року на прохання уряду Польський Народної Республіки він призначений міністром національної оборони Польщі із присвоєнням військового звання маршала Польщі.
З 13 липня 1942 року – командувач військами Брянського фронту. 30 вересня 1942 року генерал-лейтенант До. До. Рокосовський Був назначений командувачем Донським фронтом.