Дев'яте покоління отримало 110-й кузов. Toyota Mark II, що випускався з жовтня 2000 року по листопад 2004 року.
У Mark X автомобіль перейменували у десятому поколінні, у 2004 році. Відмова від виробництва Mark II не став сюрпризом, оскільки виробник заявив про це ще навесні 2019 року. Причина – у сильно впав попиті на великі задньопривідні седани. Тепер Toyota зосередиться на кросоверах та мінівенах.
Доступні три модифікації, що відрізняються обладнанням, що встановлюється: «стандартна», «спортивна» і «преміум». У 2012 року проведено рестайлінг. З 22 вересня 2019 року модель знята із виробництва.
Перший Toyota Mark II був випущений у 1968 році, і протягом п'ятдесяти років він (а пізніше його наступник Mark X) був головним задньопривідним седаном Toyota. За весь цей час було продано 6 518 000 автомобілів Mark II і 363 500 – Mark X.