Явище вікового – повільного – руху північного та південного полюсів світу по небесній сфері називається прецесією. Вона виникає у зв'язку з тим, що Земля має форму геоїду – сплюснута біля полюсів та вісь її добового (див. Доба) обертання не перпендикулярна до площини екліптики..
praecessio – рух попереду) – явище, при якому вісь обертання тіла змінює свій напрямок у просторі.
Зокрема такий «догляд» осі гіроскопа спостерігається, коли центр тяжіння не збігається з нерухомою точкою; в цьому випадку причиною прецесії є момент сили тяжіння щодо точки О.
Причиною прецесійно-нутаційного руху осі обертання Землі є тяжіння екваторіального надлишку мас Землі Місяцем та Сонцем. Сили тяжіння намагаються поєднати площину екватора Землі із площиною її орбіти, проте через обертання Землі цього немає (рис. 1).