Перше кругосвітнє плавання – іспанська морська експедиція під керівництвом Фернана Магеллана, розпочалася 20 вересня 1519 року та завершилася 6 вересня 1522 року під командуванням Хуана Себастьяна Елькано. Експедицію було укомплектовано великою командою (за різними оцінками 265—280 осіб) на 5 судах.
За збігом обставин астроном Руї Фалера відмовляється від ризикованого подорожі, і Магеллан одноосібно вирушає в перше кругосвітнє плавання. Так, на кораблі «Трінідад» плив сам Фернан Магеллан. Кораблем "Сан-Антоніо" керував відомий Хуан Картахена.
XVI-XVIII століття 1519—1522 — перше в історії людства кругосвітнє плавання під командуванням португальського мореплавця Фернана Магеллана та Хуана Себастьяна де Елькано (з п'яти кораблів до мети дійшов один – каракка «Вікторія»).
26 липня (7 серпня) 1803 р. почалося перше російське кругосвітнє плавання (1803-1806) на двох вітрильних шлюпах "Надія" та "Нева" під загальним керівництвом Івана Федоровича Крузенштерна.